Родиной нашей группы является город Бразилиа (столица Бразилии). С исторической точки зрения группа «Рабу ди Аррайя Капоэйра» (Rabo de Arraia Capoeira) является, своего рода, наследием группы «Бразилия Капоэйра» (Brasilia Capoeira), которая, в свою очередь, произошла из группы «Адилсон Капоэйра» (Grupo Adilson Сapoeira), руководимой Мастером Адилсоном в течении 29 лет.

В 1993 году Мастер Адилсон прекратил свою деятельность в качестве преподавателя и главы своей группы, предоставив возможность своим профессорам создать новые группы.

В 1994 году (2 июня), профессора Marcus Vinicius dos Santos Gomes (Marquinhos) и Sidnei da Conceicao Rocha (Balu), основали «Культурный и Фольклорный Центр Бразилиа Капоэйра» (Centro Cultural e Folclorico Brasilia Capoeira). Иными словами это и была группа «Бразилия Капоэйра» (Brasilia Capoeira).

В своей работе группа опиралась на знания и поддержку талантливых Мастеров, из различных уголков Бразилии, считая их чуть ли ни своими крестными отцами:

- Adilson (D.F) Brasilia
- Suassuna (S.P) Sao Paulo
- Mao Branca (M.G) Belo Horizonte
- Gato (R.J) Rio de Janeiro

Sidnei da Conceicao Rocha (Сидней да Консейсау Роша), более известный как Mestre Balu (Местре Балу), является выпускником Mestre Adilson (Местре Адилсон), главного мастера группы Adilson Сapoeira. После долгих лет упорных тренировок и работы в группе, Балу был удостоен степени professor (профессор - "преподаватель").

В 1992 он уехал в Европу для участия в представлениях, курсах и мероприятиях, направленных на распространение бразильской культуры. После четырех лет многочисленных поездок по Европе, профессор Балу решает самостоятельно развивать свою работу с Капоэйрой, основав 2 апреля 1998 года группу под названием Rabo de Arraia Capoeira в Тенерифе (Канарские острова), Испания.

В 1999 году он возобновил свою работу в городе Бразилиа, столице Бразилии, открыв группу RDA Capoeira, на своей родине.

В 2006 году всемирно-известный мастер Капоэйры Mestre Kall (Местре Калл - ведущий мастер группы Ave Branca), наряду с другими Мастерами Капоэйры города Бразилиа, признал Балу в качестве Contra-Mestre.

В 2006 году берет свое начало история группы RDA Capoeira и в Украине.

В 2006 и 2007 годах Балу успешно осуществил самые большие, и не имеющие аналогов в Европе мероприятия по Капоэйре, Открытые чемпионаты Европы по Капоэйре – Capoeira Capu (Капоэйра Капу), которые прошли в городе Бильбао (Испания), с разницей в один год. Чемпионаты собрали под своими стенами более чем 20 известнейших мастеров Капоэйры со всего мира и тысячи участников и зрителей.

В качестве судей и наблюдателей присутствовали такие мэтры Капоэйры как Joao Grande, Acordeon, Camisa, Morais, Itapoa, Peixinho, Gato, Nestor Capoeira, Lua Rasta, Mao Branca, Boneco, Paulao do Ceara, Paulino Sabia, Tony Vargas, Barrao, Ramos, Espirro Mirim, Jogo de Dentro, Paulo Siquiera, Nem, Kall, Garrincha, Suino, Sorriso, Poncianinho.

В 2008 году группе Рабу де Аррайя Капоэйра исполнилось 10 лет. На текущий момент группа занимает достойное место среди других всемирно-известных школ Капоэйры, распространившись во многих городах Испании, Украины, Португалии, Анголы и прочно укоренившись в сердце Бразилии городе Бразилиа.

2 мая 2008 года единогласным решением ассоциации мастеров города Бразилиа, Балу было присвоено звание Местре. На батизаде украинских учеников Балу выступил уже, как и подобает Местре в нашей группе - с красным шнуром.